По одной из версий названа станица по имени дочери странствовавшего купца Еремея, которая родилась в день Святой Анастасии на месте современной станицы.

Станица Петровская основана в 1817 году. Первые поселенцы на современной территории станицы Петровской стали заселятся в конце XVIII века и располагались вдоль ерика Большой перевал, который соединялся с рекой Протока.